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通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构
田申; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 张峰
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种运动机构,特别涉及一种通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构。包括移动平台、双层轴系及设置于移动平台和双层轴系之间的第一、第二及第三运动链,双层轴系包括由内到外依次转动连接的内层轴、外层空心轴及双层轴系外壳,内层轴与第一条运动链连接,外层空心轴与第二条运动链连接,双层轴系外壳与第三条运动链连接,双层轴系通过三条运动链驱动移动平台作俯仰或偏航运动。本发明可以定心实现俯仰和偏航两个方向的转动,方便与其它各种运动机构组合且易于求解,易于模块化;且结构紧凑,运动灵活,有着很广泛的应用前景。
PCT属性
申请日期2017-11-29
2018-04-20
申请号CN201711223128.4
公开(公告)号CN107932480A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21969
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
田申,崔龙,王宏伟,等. 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构[P]. 2018-04-20.
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