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一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法
华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法,包括以下步骤:操作前采集不同手势的多帧图像,根据HSV信息提取手部区域和手部特征信息,计算不同手势的手部特征信息的均值和方差;操作中利用双目相机采集当前手势图像,采用多特征分层滤波算法处理并识别当前手势图像;采用HSV信息、高斯滤波、连续自适应均值漂移Camshift算法,对当前手势图像的深度图像、彩色图像进行处理,获取最终跟踪ROI区域的三维坐标;实时将手势实际弯折曲线规划成无人机实际运动轨迹。本发明通过将手势识别的结果转化为无人机控制信号发送给无人机实现飞行轨迹的在线控制,人机协同作业实时性、准确性和可靠性高。
PCT属性
申请日期2017-12-13
2018-05-18
申请号CN201711326715.6
公开(公告)号CN108052901A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21971
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
华春生,陈博,何玉庆,等. 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法[P]. 2018-05-18.
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