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专利名称:
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
作者: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法,上级控制器发出控制指令给浮力调节装置,设定浮力调节装置的工作模式;如果设定为浮力自调整模式,则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整;如果设定为受控模式,则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整;浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化,能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担;应用范围广,可以应用于各种类型的浮力调节装置中。
是否PCT专利:
申请日期: 2016-11-30
公开日期: 2018-06-05
专利申请号: CN201611076899.0
公布/公告号: CN108116631A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/21972
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李吉旭,石凯,刘铁军,等. 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法. CN108116631A. 2018.
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