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面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统
何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 杜文强; 王化友; 韩建达
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权 著录变更
摘要本实用新型涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统,机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上,欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端;手腕底座安装在机械臂的另一端,驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连;手指底座两侧均设有结构相同的手指,手指根部旋转关节安装在手指底座上,手指根部连杆的一端与手指根部旋转关节转动连接,另一端通过手指末端橡胶关节与手指末端连杆相连,手指根部旋转关节上安装有扭簧;每侧手指中的手指根部连杆均通过钢丝绳及滑轮组与驱动器相连,由驱动器驱动实现抓取。本实用新型同时具有三维空间内运动能力和机械臂作业能力,能够帮助人们完成对空中或地面目标快速捕捉,物质搬运或样品采集等任务。
PCT属性
申请日期2017-09-25
2018-04-06
授权日期2018-04-06
申请号CN201721229966.8
公开(公告)号CN207189712U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21974
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
何玉庆,张广玉,杨丽英,等. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统[P]. 2018-04-06.
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