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多关节混合驱动水下航行器
李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种多关节混合驱动水下航行器,中间控制关节的前后两侧分别设有多个偏转关节,两侧的偏转关节数量相同、依次连接,各偏转关节通过中间控制关节的控制实现蜿蜒、仰俯游动;中间控制关节的左右两侧分别连接有驱动翼组件,每侧固定翼的一端安装在中间控制关节的一侧,每侧的固定翼上均匀开设有多个安装驱动电机的容置空间,每个容置空间中安装的驱动电机的输出端均通过旋转轴连接有驱动桨叶,相邻两驱动电机的输出方向相反,带动驱动桨叶旋转。本实用新型具有稳定性好、横截面小、柔性等特点,可以根据自身驱动方式的变化来改变水下环境对航行器水下运行的影响,使航行器在水中完成前进、后退、转弯、仰俯等运动。
PCT属性
申请日期2017-10-24
2018-05-25
授权日期2018-05-25
申请号CN201721376776.9
公开(公告)号CN207403909U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21975
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,李志强,张国伟,等. 多关节混合驱动水下航行器[P]. 2018-05-25.
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