SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法
何旭; 张伟; 高升; 冷雨泉
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法,对被控对象的故障进行建模,得到每种故障模式对应的子系统模型;根据故障因子设定容错控制器切换面的初始值、上下限和步长,设定H参数的初始值作为存储值;根据子系统模型和容错控制器切换面的初始值、上下限和步长设置,通过矩阵不等式约束构建控制器;如果容错控制器切换面到达上限,则保存求解结果。本发明应用滞后切换策略的控制器和切换律设计方法,应用冗余备份惯性轮特点设计故障发生状态下的控制器设计,使卫星控制器在惯性轮发生故障时可以平稳切换至备份惯性轮的控制律,同时具有较高的干扰抑制水平,提高卫星运行的安全性和可靠性。
PCT属性
申请日期2016-11-30
2018-06-05
申请号CN201611076970.5
公开(公告)号CN108121202A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21982
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
何旭,张伟,高升,等. 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法[P]. 2018-06-05.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201611076970.5.pdf(763KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[何旭]的文章
[张伟]的文章
[高升]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[何旭]的文章
[张伟]的文章
[高升]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[何旭]的文章
[张伟]的文章
[高升]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201611076970.5.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。