SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
行星轮式变胞移动机构
其他题名Planetary wheel type cellular moving mechanism
李树军; 李加胜; 李小彭; 王洪光2; 宋屹峰2
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人东北大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科威专利代理有限责任公司 21101
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要

一种行星轮式变胞移动机构,有效解决现有巡检作业机构存在的结构及动作过程较复杂,越障时间较长,影响运行稳定性等问题,包括联动架,前、后行走机构和前、后夹持机构及电气控制箱,其技术要点是:采用内啮合变胞行走机构的行走轮通过中心支撑轴组装在转接架上,轴的两端分别固定在联动架上,与行走轮的内齿圈相啮合的行星轮轴一端通过联轴臂与中心支撑轴联接,另一端与驱动电机连接,并驱动行星轮轴转动,使内啮合变胞行走机构变工作构态,带动行走轮沿输电线路行走或在前、后夹持机构配合下越过输电线路上的障碍物,故其结构紧凑,设计合理,改变工作构态转换快捷,提高运行的稳定性,受力平衡,有利于减少耗能,增强巡检作业的可靠性。

其他摘要

The mechanism has a planetary shaft wheel engaged with inner gear ring of running wheel and connected with central supporting shaft by a connecting shaft arm. The planetary gear wheel is meshed with the inner gear ring of traveling wheel is driven by a driving motor. The working state of internal meshing moving mechanism (2) is changed. A traveling wheel rotates around a central support shaft travels or travels along a transmission line. A rear clamping mechanism (1) is used to cross the obstacles on the transmission line.

PCT属性
申请日期2016-12-05
2017-05-31
授权日期2018-05-25
申请号CN201611102883.2
公开(公告)号CN106786136B
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21985
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.东北大学
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李树军,李加胜,李小彭,等. 行星轮式变胞移动机构[P]. 2017-05-31.
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