SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种可移动的姿态调整平台
张伟; 卢晓东; 张赵威; 任虎存; 冯昕
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及姿态调整装置,具体地说是一种可移动的姿态调整平台,包括移载车、翻转机构、升降机构及方位轴调整机构,翻转机构通过支撑柱上的回转部位轴承组件及连杆耦合在移载车上,当驱动电机驱动减速机带动丝杠旋转时,丝杠上的丝母拖动滑块进行往复运动,铰接在滑块上的连杆通过另一端的铰点带动立柱本体绕支撑柱上的回转部位轴承组件旋转,该动作完成了产品的翻转功能和俯仰姿态调整;立柱本体上装有升降机构来实现产品在竖直方向上的移动;升降机构上安装有方位轴调整机构,实现绕水平轴方位的转换。本发明可快速、自动化地实现沿竖直轴方向及绕两个水平轴方向的姿态和位置的测量和调整,迅速完成产品安装和测试工作的准备和调整工作。 1
PCT属性
申请日期2016-12-07
2018-06-15
申请号CN201611114995.X
公开(公告)号CN108163785A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21987
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张伟,卢晓东,张赵威,等. 一种可移动的姿态调整平台[P]. 2018-06-15.
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