SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台
刘金国; 张鑫
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及空间机器人模拟平台,具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台,气浮台处于低端,通过高压气体的反推作用,可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上;载物台通过支撑杆固定在气浮台上端,可承受设定重量的载荷;涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上,用于控制气浮台在水平面上的运动;模块化机械臂系统安装在载物台上,可实现设定的操作任务。本发明结构新颖,运动灵活,具备扩展性,可适用于空间机器人地面模拟仿真实验。 1
PCT属性
申请日期2017-12-30
2018-06-15
申请号CN201711487035.2
公开(公告)号CN108161990A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21997
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘金国,张鑫. 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台[P]. 2018-06-15.
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