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专利名称:
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台
作者: 刘金国; 张鑫
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明涉及空间机器人模拟平台,具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台,气浮台处于低端,通过高压气体的反推作用,可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上;载物台通过支撑杆固定在气浮台上端,可承受设定重量的载荷;涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上,用于控制气浮台在水平面上的运动;模块化机械臂系统安装在载物台上,可实现设定的操作任务。本发明结构新颖,运动灵活,具备扩展性,可适用于空间机器人地面模拟仿真实验。 1
是否PCT专利:
申请日期: 2017-12-30
公开日期: 2018-06-15
专利申请号: CN201711487035.2
公布/公告号: CN108161990A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/21998
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刘金国,张鑫. 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台. CN108161990A. 2018.
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