SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种航天服上肢性能测试设备
刘金国; 李正; 迟浩东; 刘晓源; 陈科利; 佟操
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备,肘关节组件安装在设备支架上,航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上;肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧,在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件,每个关节驱动组均可相对移动地安装在设备支架上,两侧的关节驱动组件的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件相连,分别带动肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件进行摆动;肩部法兰快速夹紧装置上夹紧有航天服肩部法兰,该腕部连接组件上设有固定航天服腕部接口的腕部工装。本发明结构新颖,控制灵活,操作简便,适用于不同尺寸航天服上肢性能测试。
PCT属性
申请日期2017-12-30
2018-06-08
申请号CN201711487964.3
公开(公告)号CN108127595A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21999
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘金国,李正,迟浩东,等. 一种航天服上肢性能测试设备[P]. 2018-06-08.
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