| 一种松软地面爬行机器人 |
| 刘金国 ; 畅晨光; 宋清良
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| 所属部门 | 空间自动化技术研究室
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| 专利权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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| 专利代理人 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明
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| 专利状态 | 实审
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| 摘要 | 本发明属于机器人领域，具体地说是一种松软地面爬行机器人，机体外壳前端的两侧均连接有前车轮，后端设有万向轮，支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机，每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连；摇摆步进电机安装在支撑组件上，输出轴与连接板连接，该连接板通过连接轴与所述机体外壳相连，通过摇摆步进电机驱动机体外壳摇摆；机体外壳的两侧均转动连接有下身端盖，每侧的旋转步进电机上均连接有车轮支架，每侧的车轮支架均与同侧的下身端盖相连。本发明的爬行机器人在平面运动的同时可以在所有松软地面爬行，解决现有的一些爬行机器人在沙地等松软地面由于下陷而无法行走和工作的现象。 |
| PCT属性 | 否
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| 申请日期 | 2017-12-30
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| 2018-05-15
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| 申请号 | CN201711490823.7
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| 公开（公告）号 | CN108032920A
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| 语种 | 中文
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| 产权排序 | 1
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/22000
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| 专题 | 空间自动化技术研究室
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| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
刘金国,畅晨光,宋清良. 一种松软地面爬行机器人[P]. 2018-05-15.
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文件名：
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CN201711490823.7.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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