SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人海底泥土采样装置
张洪彬; 徐会希; 刘健; 陈仲
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人海底泥土采样装置,包括安装法兰、连杆、主动摇杆、采样筒和蜗轮蜗杆驱动组件,在安装法兰上设有第一铰接支架和第二铰接支架,在采样筒上固设有两对固定夹具,其中第一铰接支架与设置于采样筒前端的一对固定夹具铰接,第二铰接支架、连杆、主动摇杆依次铰接,且所述主动摇杆远离所述连杆的一端与采样筒上的另一对固定夹具铰接,主动摇杆通过所述蜗轮蜗杆驱动组件驱动摆动,采样筒前端设有活塞腔封盖法兰,安装法兰上设有限位块,所述连杆在采样筒完全展开时和所述第二铰接支架呈一条直线,所述限位块与所述活塞腔封盖法兰的外缘相抵。本发明方便水下机器人进行海底泥土采样,结构简单实用。
PCT Attributes
Application Date2016-10-17
2018-04-24
Application NumberCN201610902343.6
Open (Notice) NumberCN107957354A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22008
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
张洪彬,徐会希,刘健,等. 一种水下机器人海底泥土采样装置[P]. 2018-04-24.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201610902343.6.pdf(402KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[张洪彬]'s Articles
[徐会希]'s Articles
[刘健]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[张洪彬]'s Articles
[徐会希]'s Articles
[刘健]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[张洪彬]'s Articles
[徐会希]'s Articles
[刘健]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201610902343.6.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.