SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人布放回收减震辅助装置
任宝祥; 徐会希; 王晓飞; 蒋兴宇; 王福利
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人减震辅助装置,包括缓冲装置、运输平台和托架,两个缓冲装置分设于所述运输平台两端,所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁,其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连,缓冲弹簧套设于万向转动节上,滑动连接管与滑轨管滑动连接,在滑动连接管上设有防脱锁,所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌,防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部,所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开,水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳,有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。
PCT属性
申请日期2016-10-31
2018-05-08
申请号CN201610928948.2
公开(公告)号CN108001647A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22011
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
任宝祥,徐会希,王晓飞,等. 一种水下机器人布放回收减震辅助装置[P]. 2018-05-08.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201610928948.2.pdf(431KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[任宝祥]的文章
[徐会希]的文章
[王晓飞]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[任宝祥]的文章
[徐会希]的文章
[王晓飞]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[任宝祥]的文章
[徐会希]的文章
[王晓飞]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201610928948.2.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。