SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置
朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 尹远
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置,包括压力检测电路连接压力传感器探头,检测压力传感器探头发送的压力信号,转换成潜器所在的深度信息;压力检测电路设置供电开关,与铱星/GPS接收机串联连接,控制铱星/GPS接收机的电源通断;铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线,接收潜器所在位置的GPS信息,并发送到母船;电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机,为其供电。本发明可自行检测下潜深度,根据下潜深度调整接通或断开铱星/GPS接收机电路板的电源,更大程度节约能源;并且通过铱星/GPS集成天线在潜器出水后,迅速接收潜器所在位置的GPS信息,实现水下机器人出水后的快速可靠定位,同时提高定位装置的能源利用率。
PCT属性
申请日期2016-10-25
2018-05-01
申请号CN201610931982.5
公开(公告)号CN107976699A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22012
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
朱宝彤,许以军,刘铁军,等. 一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置[P]. 2018-05-01.
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