SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种基于图像的海底热液喷口的识别方法
李雪峰; 李岩; 田宇; 徐会希
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种基于图像的海底热液喷口识别方法,包括以下步骤:利用稀疏表示去除背景和扩散的热液羽流,能够十分精确的分割出纹理分明的岩石和热液羽流主体部分;利用光流法确定图像中是否含有热液羽流,分割出热液羽流主体;并且利用热液羽流喷口周围的灰度特性十分有效的确定了热液羽流喷口的具体位置。该方法具有良好的抗干扰性,对光照条件不敏感,可以极大的降低扩散的热液羽流以及海水反射光线的干扰,不仅适用于固定视场的视频图像,在镜头移动速度缓慢的情况下本发明方法同样具有较好的效果。
PCT Attributes
Application Date2016-11-01
2018-04-03
Application NumberCN201610934179.7
Open (Notice) NumberCN107871115A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22013
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李雪峰,李岩,田宇,等. 一种基于图像的海底热液喷口的识别方法[P]. 2018-04-03.
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