SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种基于图像的海底热液喷口的识别方法
李雪峰; 李岩; 田宇; 徐会希
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于图像的海底热液喷口识别方法,包括以下步骤:利用稀疏表示去除背景和扩散的热液羽流,能够十分精确的分割出纹理分明的岩石和热液羽流主体部分;利用光流法确定图像中是否含有热液羽流,分割出热液羽流主体;并且利用热液羽流喷口周围的灰度特性十分有效的确定了热液羽流喷口的具体位置。该方法具有良好的抗干扰性,对光照条件不敏感,可以极大的降低扩散的热液羽流以及海水反射光线的干扰,不仅适用于固定视场的视频图像,在镜头移动速度缓慢的情况下本发明方法同样具有较好的效果。
PCT属性
申请日期2016-11-01
2018-04-03
申请号CN201610934179.7
公开(公告)号CN107871115A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22013
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李雪峰,李岩,田宇,等. 一种基于图像的海底热液喷口的识别方法[P]. 2018-04-03.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201610934179.7.pdf(1062KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李雪峰]的文章
[李岩]的文章
[田宇]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李雪峰]的文章
[李岩]的文章
[田宇]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李雪峰]的文章
[李岩]的文章
[田宇]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201610934179.7.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。