| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 | |
邵刚 ; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图信息，进行地图信息识别；根据潜水器的起始点，规划出下一个航行点的坐标，通常下一个航行点使用的是极坐标，将极坐标转换成大地坐标系。与简单的路径规划方法比较，本方法具有更好的性能，在热液探测环境下更有优势，更能适应外界环境的改变，提高了AUV的工作能力。本方法移植方便，可以适用于各种水下机器人。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2016-10-26 |
| 2018-05-04 | |
| Application Number | CN201610944485.9 |
| Open (Notice) Number | CN107990896A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/22016 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 邵刚,徐春晖,王轶群,等. 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法[P]. 2018-05-04. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201610944485.9.pdf（462KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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