SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法
刘铁军; 姜志斌; 李吉旭
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法,1)水下机器人到达观测点后,获取观测点处水下机器人的深度值和高度值;2)将观测的深度值分为多个阶段:浅水上浮段:AUV所处水深小于等于n米;中间划分段:AUV所处水深大于n米且小于2n米;深水下潜段:AUV所处水深大于等于n米;3)AUV根据观测的深度值所处的阶段,选择相应的AUV观测控制方法。本发明有效克服了人为设定观测水深粗糙和不合理的情况,适用于复杂海洋环境下更为精细智能的自主观测任务。本发明能显著提高AUV在不确定的复杂海洋环境中自适应性和自主完成任务的可靠性。
PCT Attributes
Application Date2016-11-22
2018-05-29
Application NumberCN201611032047.1
Open (Notice) NumberCN108089588A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22020
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘铁军,姜志斌,李吉旭. 一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法[P]. 2018-05-29.
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