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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法,上级控制器发出控制指令给浮力调节装置,设定浮力调节装置的工作模式;如果设定为浮力自调整模式,则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整;如果设定为受控模式,则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整;浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化,能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担;应用范围广,可以应用于各种类型的浮力调节装置中。
PCT Attributes
Application Date2016-11-30
2018-06-05
Application NumberCN201611076899.0
Open (Notice) NumberCN108116631A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22021
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李吉旭,石凯,刘铁军,等. 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法[P]. 2018-06-05.
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