SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法,上级控制器发出控制指令给浮力调节装置,设定浮力调节装置的工作模式;如果设定为浮力自调整模式,则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整;如果设定为受控模式,则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整;浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化,能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担;应用范围广,可以应用于各种类型的浮力调节装置中。
PCT属性
申请日期2016-11-30
2018-06-05
申请号CN201611076899.0
公开(公告)号CN108116631A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22021
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李吉旭,石凯,刘铁军,等. 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法[P]. 2018-06-05.
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