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一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法
姜志斌; 刘铁军
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法,包括:航行流程、观测流程、监管休眠流程、唤醒流程。航行流程为AUV按照设定的速度、方向航行至观测点通过浮力调节装置运动至观测深度,开始观测流程。观测流程为自动驾驶单元打开探测传感器开始海洋要素剖面观测;完成观测任务后,判断是否到达下一次观测时间;选择继续执行下一次观测任务,还是进入监管休眠流程。监管休眠流程为AUV下潜至休眠水深,监管值班控制单元进入监管状态、根据是否出现唤醒原因判断是否进入唤醒流程;唤醒流程为监管值班控制单元根据不同原因执行唤醒步骤。本发明能明显减少AUV在复杂海洋环境下的观测任务的能耗,大大增加AUV的续航力,有助于实现AUV在特定海域长时间长航程的定点观测任务。
PCT属性
申请日期2016-11-30
2018-06-08
申请号CN201611076957.X
公开(公告)号CN108132617A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22022
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
姜志斌,刘铁军. 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法[P]. 2018-06-08.
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