SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法
刘铁军; 尹远; 徐会希; 石凯; 姜志斌; 李阳; 李吉旭
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法,包括如下步骤:一、行至目标观测区域;二、水下机器人执行下潜任务;三、到达设定深度后调平姿态并打开探测载荷进行第一次海洋环境剖面观测;上浮至水面,通过探测载荷进行第二次海洋环境剖面观测;四、水下机器人下潜至观测深度并进行精确调平;五、自动驾驶单元和除深度计、高度计外的其他设备关闭,监管值班单元打开,若达到设定唤醒条件,监管值班单元唤醒自动驾驶单元;六、达到预设休眠时间后,自动驾驶单元被唤醒并判断观测次数是否到达设定值,若未达到重复步骤三开始新一次剖面观测周期。本发明通过悬浮休眠监管节能实现了海洋环境剖面参数的长期测量。
PCT属性
申请日期2016-11-30
2018-06-05
申请号CN201611077895.4
公开(公告)号CN108120429A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22023
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘铁军,尹远,徐会希,等. 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法[P]. 2018-06-05.
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