SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置
李阳; 徐会希; 尹远; 王福利; 李吉旭
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及自治水下机器人领域,具体地说是一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置,包括透水壳体和密封壳体,其中在透水壳体内设有外油囊,在密封壳体内设有内油缸、直流电机、齿轮泵、阀组A和阀组B,其中齿轮泵通过直流电机驱动旋转,内油缸的出油端口与所述齿轮泵的入油端口相连,所述齿轮泵的出油端口与阀组A上的第一端口相连,所述阀组A上的第二端口与外油囊的油口相连,所述外油囊的油口同时还与阀组B的入油端口相连,所述阀组B的出油端口与内油缸与齿轮泵之间的连接管路相连,在阀组A内并联设有单向阀和电磁阀A,在阀组B内串联设有电磁阀B和节流阀。本发明可自主调整水下机器人的浮力,体积小,能耗低,噪音低,可靠性高。
PCT属性
申请日期2016-11-30
2018-06-05
申请号CN201611077917.7
公开(公告)号CN108116644A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22024
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李阳,徐会希,尹远,等. 一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置[P]. 2018-06-05.
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