SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
面向工业自动化装配的精确定位机组
邢韵; 刘意杨; 白洪飞; 杨仁枫; 王智凝; 曾鹏
所属部门工业控制网络与系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要

本发明属于工业自动化装配生产线技术领域,特别涉及一种面向工业自动化装配的精确定位机组。包括机身及设置于机身上的托盘机构、举升定位机构、托盘缓存料架、初限位机构及六自由度机器人,其中托盘缓存料架用于存储托盘机构;初限位机构用于托盘机构的初定位;举升定位机构设置于初限位机构的下方,用于对放置在初限位机构上的托盘机构进行精定位;六自由度机器人用于将托盘机构在托盘缓存料架和初限位机构之间的传输。本发明能精确对托盘机构进行定位,并且满足高精度自动化装配要求,确保装配的正确性和一致性;并且要求该机组在精确定位过程中避免操作者人为手动参与,达到定位的高精度性和高自动化程度。

PCT属性
申请日期2017-12-21
2018-04-24
申请号CN201711398897.8
公开(公告)号CN107953319A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22031
专题工业控制网络与系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
邢韵,刘意杨,白洪飞,等. 面向工业自动化装配的精确定位机组[P]. 2018-04-24.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201711398897.8.pdf(696KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[邢韵]的文章
[刘意杨]的文章
[白洪飞]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[邢韵]的文章
[刘意杨]的文章
[白洪飞]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[邢韵]的文章
[刘意杨]的文章
[白洪飞]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201711398897.8.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。