SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法
陈浩; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李吉旭
所属部门工业控制网络与系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要

本发明涉及一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置,处理单元通过系统总线连接可扩展接口模块,根据可扩展接口模块的不同动态接口切换进行配置。本发明提高核心模块升级的可操作性与外设的可扩展性,在核心处理器内部编写不同操作程序以实现驱动不同的外部设备,在不改变核心模块硬件设计的前提下,实现对不同设备的通信处理,达到了提高核心模块灵活性的要求,减小了研发周期,同时可根据实际需求更换核心模块的器件以实现整个核心模块的升级。

PCT属性
申请日期2016-10-31
2018-05-11
申请号CN201610928945.9
公开(公告)号CN108021529A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22036
专题工业控制网络与系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈浩,石凯,刘铁军,等. 单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法[P]. 2018-05-11.
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