SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法
梁炜; 张吟龙; 郑萌; 谈金东; 于海斌; 彭士伟; 赵有健
所属部门工业控制网络与系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要

本发明涉及单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法,包含以下步骤:采集IMU的加速度和角速度以此来确定载体的运动模式;若载体处于慢速运动模式,对图像采用基于视觉SIFT特征点匹配算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量;若载体处于快速运动模式,对图像采用基于视觉的稀疏光流算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量;若载体处于超快速运动模式,采用基于IMU的扩展卡尔曼滤波算法得到目标的位置;本发明方法既能保证定位的精度,也能极大减少计算量,可广泛应用于行人的室内定位。

PCT属性
申请日期2016-11-23
2018-05-29
申请号CN201611036472.8
公开(公告)号CN108090921A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22046
专题工业控制网络与系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
梁炜,张吟龙,郑萌,等. 一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法[P]. 2018-05-29.
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