SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
可重构模块化航天器关键技术研究
其他题名Key technology research on reconfigurable modular spacecraft
丁建1,2; 刘金国1; 张鑫1,2; 高庆1,2
作者部门空间自动化技术研究室
会议名称2018软件定义卫星高峰论坛
会议日期2018年4月7日至4月8日
会议地点北京
会议主办者中国科学院软件研究所、天基综合信息系统重点实验室、软件定义卫星技术联盟
会议录名称2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集
2018
页码1
产权排序1
关键词模块化航天器 可重构机器人 构型综合 人机交互
摘要空间科学技术与人工智能的融合与发展,极大地拓展和提升了航天器的应用范围和服务能力。空间站操作任务具有多样性和多变性等特点,同时一些航天器常工作于复杂的非结构化环境中,为提高航天器的工作能力和效率,本文提出将模块化航天器与可重构机器人相结合的一种可重构模块化航天器概念。航天器模块作为一种工作于空间站舱内的智能系统,除了能够提供高品质微重力试验环境之外,还可以通过航天器模块的自主对接组合,形成面向灵活多变空间操作任务的最优空间模块化构型,从而高质量地完成空间复杂操作任务。本文首先分析了模块化航天器及可重构模块化机器人的设计思路,及其潜在的优势,介绍了模块化航天器和可重构机器人的国内外研究现状,对包括可重构系统的构型综合技术、环境感知与视觉导航技术、混合现实人机交互技术以及可重构模块化航天器地面仿真实验技术等内容进行分析,最后围绕该领域的未来发展趋势做出展望。
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22084
专题空间自动化技术研究室
通讯作者刘金国
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室;
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
丁建,刘金国,张鑫,等. 可重构模块化航天器关键技术研究[C]//中国科学院软件研究所、天基综合信息系统重点实验室、软件定义卫星技术联盟,2018:1.
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