SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
其他题名Design and Analysis of Robot for Inspection of Over-Loaded Cable Trench
刘国伟1; 宋屹峰2; 吕鹏2; 朱正国1
作者部门空间自动化技术研究室
关键词电缆沟 巡检机器人 履带式行走机构 转向性能 越障性能
发表期刊机械设计与制造
ISSN1001-3997
2018
期号S页码:143-146
产权排序2
资助机构国家自然科学基金51535008 ; 中国科学院青年创新促进会2017245
摘要

针对电缆沟电力设备不便于人工巡检的问题,阐述了一种能够适应电缆沟恶劣巡检作业环境的移动机器人,并详细介绍了该机器人机构组成及其功能特点。通过对该机器人进行转向性能和越障过程分析,得到了机器人的原地转向性能、越障关键位姿动力学模型以及质心位置对机器人最大越障高度的影响规律。该机器人能够很好的代替人完成电缆沟日常巡检作业工作,满足电力生产的实际需求。

其他摘要

Since the cable trench is not convenient for the manual inspection, this paper designed a mobile robot which can adapt to the harsh working environment of cable trench, and introduced mechanism composition and functional characteristics of the robot. Based on the analysis of steering and obstacle-crossing process, the robot’s local steering performance, the dynamic modelling during the obstacle-crossing and key robot design parameters related to the maximum obstacle-crossing height was obtained in this paper. The designed robot can well replace the personnel to complete the daily inspection work in the cable trench, which satisfy the practical demands of the electrical normal running.

语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22099
专题空间自动化技术研究室
通讯作者刘国伟
作者单位1.深圳供电局有限公司;
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘国伟,宋屹峰,吕鹏,等. 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析[J]. 机械设计与制造,2018(S):143-146.
APA 刘国伟,宋屹峰,吕鹏,&朱正国.(2018).面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析.机械设计与制造(S),143-146.
MLA 刘国伟,et al."面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析".机械设计与制造 .S(2018):143-146.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析.(317KB)期刊论文作者接受稿开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[刘国伟]的文章
[宋屹峰]的文章
[吕鹏]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[刘国伟]的文章
[宋屹峰]的文章
[吕鹏]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[刘国伟]的文章
[宋屹峰]的文章
[吕鹏]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。