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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法
李志海; 王恒之; 山天涯; 于洪鹏; 李琳; 顾岩; 吴镇炜
所属部门管理支撑部门
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法,属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在工业机器人的测量点下,使标准球接触位移传感器,通过计算位移传感器测头球心在测量坐标系下的坐标值,进而计算得到标准球球心在测量坐标系下的坐标值。通过多次重复测量得到工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、成本低、结构简单,可在工作现场、车间大量使用。
PCT属性
申请日期2018-05-07
2018-07-24
申请号CN201810424833.9
公开(公告)号CN108317985A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22154
专题管理支撑部门
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李志海,王恒之,山天涯,等. 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法[P]. 2018-07-24.
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