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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法
李志海; 王恒之; 山天涯; 于洪鹏; 李琳; 顾岩; 吴镇炜
Department检验检测认证中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract

本发明公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法,属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在工业机器人的测量点下,使标准球接触位移传感器,通过计算位移传感器测头球心在测量坐标系下的坐标值,进而计算得到标准球球心在测量坐标系下的坐标值。通过多次重复测量得到工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、成本低、结构简单,可在工作现场、车间大量使用。

PCT Attributes
Application Date2018-05-07
2018-07-24
Application NumberCN201810424833.9
Open (Notice) NumberCN108317985A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22154
Collection检验检测认证中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李志海,王恒之,山天涯,等. 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法[P]. 2018-07-24.
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