SIA OpenIR  > 光电信息技术研究室
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法
张正光; 吴清潇; 李思聪; 朱枫; 郝颖明; 付双飞; 赵银帅
所属部门光电信息技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法,在机器人末端设置结构光传感器,通过光传感器实时采集图像进行工件的三维识别定位;本发明包括以下几个部分:1、点云的获取和数据预处理;2、模板制作和路径规划;3、实时检测。本发明应用于机器人搬运打磨领域,提供了工件从上料到打磨直至分类下料整个过程中所用到的工件数据模型,为实现机器人全自动化作业提供了感知功能。
PCT属性
申请日期2016-12-08
2018-06-19
申请号CN201611120329.7
公开(公告)号CN108182689A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22163
专题光电信息技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张正光,吴清潇,李思聪,等. 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法[P]. 2018-06-19.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201611120329.7.pdf(833KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张正光]的文章
[吴清潇]的文章
[李思聪]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张正光]的文章
[吴清潇]的文章
[李思聪]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张正光]的文章
[吴清潇]的文章
[李思聪]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201611120329.7.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。