| 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 | |
张正光 ; 吴清潇; 李思聪; 朱枫; 郝颖明; 付双飞; 赵银帅
| |
| Department | 光电信息技术研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法，在机器人末端设置结构光传感器，通过光传感器实时采集图像进行工件的三维识别定位；本发明包括以下几个部分：1、点云的获取和数据预处理；2、模板制作和路径规划；3、实时检测。本发明应用于机器人搬运打磨领域，提供了工件从上料到打磨直至分类下料整个过程中所用到的工件数据模型，为实现机器人全自动化作业提供了感知功能。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2016-12-08 |
| 2018-06-19 | |
| Application Number | CN201611120329.7 |
| Open (Notice) Number | CN108182689A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/22163 |
| Collection | 光电信息技术研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 张正光,吴清潇,李思聪,等. 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法[P]. 2018-06-19. |
| Files in This Item: | Download All | |||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201611120329.7.pdf（833KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment