| 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 |
| 朱兴华 ; 陈冰冰; 高启升; 郑荣; 林扬
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| 所属部门 | 海洋信息技术装备中心
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| 专利权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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| 专利代理人 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明
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| 专利状态 | 实审
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| 摘要 | 本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面，同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中，母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后，通过作业人员施加外力将缆绳全部释放，并牵引水下机器人至母船附近，将缆绳挂在母船的起吊装置上，完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人，采用模块化设计，结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。 |
| PCT属性 | 否
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| 申请日期 | 2016-12-09
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| 2018-06-29
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| 申请号 | CN201611129257.2
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| 公开（公告）号 | CN108216522A
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| 语种 | 中文
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| 产权排序 | 1
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/22169
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| 专题 | 海洋信息技术装备中心
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| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
朱兴华,陈冰冰,高启升,等. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法[P]. 2018-06-29.
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文件名：
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CN201611129257.2.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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