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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法
朱兴华; 陈冰冰; 高启升; 郑荣; 林扬
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明属于无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法,当无人水下机器人在水下航行时,电磁铁上电将压铁和回收块吸住;当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时,控制电磁铁断电,此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面,同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中,母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后,通过作业人员施加外力将缆绳全部释放,并牵引水下机器人至母船附近,将缆绳挂在母船的起吊装置上,完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人,采用模块化设计,结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。
PCT Attributes
Application Date2016-12-09
2018-06-29
Application NumberCN201611129257.2
Open (Notice) NumberCN108216522A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22169
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
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GB/T 7714
朱兴华,陈冰冰,高启升,等. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法[P]. 2018-06-29.
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