| 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 | |
朱兴华 ; 陈冰冰; 高启升; 郑荣; 林扬
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| Department | 海洋信息技术装备中心 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面，同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中，母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后，通过作业人员施加外力将缆绳全部释放，并牵引水下机器人至母船附近，将缆绳挂在母船的起吊装置上，完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人，采用模块化设计，结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2016-12-09 |
| 2018-06-29 | |
| Application Number | CN201611129257.2 |
| Open (Notice) Number | CN108216522A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/22169 |
| Collection | 海洋信息技术装备中心 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 朱兴华,陈冰冰,高启升,等. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法[P]. 2018-06-29. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201611129257.2.pdf（420KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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