SIA OpenIR  > 海洋信息技术装备中心
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法
朱兴华; 陈冰冰; 高启升; 郑荣; 林扬
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法,当无人水下机器人在水下航行时,电磁铁上电将压铁和回收块吸住;当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时,控制电磁铁断电,此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面,同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中,母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后,通过作业人员施加外力将缆绳全部释放,并牵引水下机器人至母船附近,将缆绳挂在母船的起吊装置上,完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人,采用模块化设计,结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。
PCT属性
申请日期2016-12-09
2018-06-29
申请号CN201611129257.2
公开(公告)号CN108216522A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22169
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
朱兴华,陈冰冰,高启升,等. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法[P]. 2018-06-29.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201611129257.2.pdf(420KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[朱兴华]的文章
[陈冰冰]的文章
[高启升]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[朱兴华]的文章
[陈冰冰]的文章
[高启升]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[朱兴华]的文章
[陈冰冰]的文章
[高启升]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201611129257.2.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。