SIA OpenIR  > 海洋信息技术装备中心
一种轻型无人水下机器人操舵装置
陈冰冰; 朱兴华; 林扬; 郑荣; 汤哲
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及无人水下机器人领域,具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置,包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机,其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于轻型无人水下机器人尾部内,在所述垂直舵叉的中部设有一个折弯部,所示水平舵叉中部设置于所述折弯部中,水平舵机通过水平舵叉连杆与水平舵叉相连,垂直舵机通过垂直舵叉连杆与垂直舵叉相连,所述水平舵叉两端分别与水平舵叶相连,所述垂直舵叉两端分别与垂直舵叶相连。本发明利用两个异形舵叉实现垂直舵叶和水平舵叶的操纵,且所述两个舵叉相互垂直设置,转动时不会发生干涉,有效节省安装空间。
PCT属性
申请日期2016-12-09
2018-06-29
申请号CN201611129267.6
公开(公告)号CN108216536A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22170
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈冰冰,朱兴华,林扬,等. 一种轻型无人水下机器人操舵装置[P]. 2018-06-29.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201611129267.6.pdf(542KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[陈冰冰]的文章
[朱兴华]的文章
[林扬]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[陈冰冰]的文章
[朱兴华]的文章
[林扬]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[陈冰冰]的文章
[朱兴华]的文章
[林扬]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201611129267.6.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。