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一种基于电磁感应的三维测力传感器
周圆圆; 刘浩; 张如美; 邹运; 韩建达
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明公开了一种基于电磁感应的三维测力传感器,属于测力传感器技术领域。该传感器包括一个弹性结构体、一个发射线圈和四个接收线圈;所述弹性结构体为能够发生弹性变形的圆筒状结构;发射线圈与四个接收线圈通过弹性结构体相连接;所述发射线圈能够发射电磁信号,所述接收线圈通过电磁感应接收电磁信号,当弹性结构体受力时,发射线圈与接收线圈相对位置发生变化,接收线圈中的电磁感应信号发生变化,通过检测接收线圈的电磁感应变化即能获得作用在弹性结构体上的三维力特征。该传感器能够实现微小尺寸下的高精度三维力检测,同时采用四接收线圈的布置方式,可以有效的降低三维检测力的耦合度,简化计算过程,提高测量精度。
PCT属性
申请日期2017-01-23
2018-07-31
申请号CN201710062657.4
公开(公告)号CN108344531A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22173
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
周圆圆,刘浩,张如美,等. 一种基于电磁感应的三维测力传感器[P]. 2018-07-31.
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