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一种基于电磁感应的三维测力传感器
周圆圆; 刘浩; 张如美; 邹运; 韩建达
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明公开了一种基于电磁感应的三维测力传感器,属于测力传感器技术领域。该传感器包括一个弹性结构体、一个发射线圈和四个接收线圈;所述弹性结构体为能够发生弹性变形的圆筒状结构;发射线圈与四个接收线圈通过弹性结构体相连接;所述发射线圈能够发射电磁信号,所述接收线圈通过电磁感应接收电磁信号,当弹性结构体受力时,发射线圈与接收线圈相对位置发生变化,接收线圈中的电磁感应信号发生变化,通过检测接收线圈的电磁感应变化即能获得作用在弹性结构体上的三维力特征。该传感器能够实现微小尺寸下的高精度三维力检测,同时采用四接收线圈的布置方式,可以有效的降低三维检测力的耦合度,简化计算过程,提高测量精度。
PCT Attributes
Application Date2017-01-23
2018-07-31
Application NumberCN201710062657.4
Open (Notice) NumberCN108344531A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22173
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
周圆圆,刘浩,张如美,等. 一种基于电磁感应的三维测力传感器[P]. 2018-07-31.
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