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一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手
韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模; 赵明
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于仿生机器人技术领域,具体地说是一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手。包括:手掌;五指,包括通过固定座依次安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指及小指;五个手指屈伸驱动机构,分别安装在五个固定座上,分别用于对个手指的屈伸提供动力;五个绳传动机构,分别安装在五个手指内、且与相对应的手指屈伸驱动机构相连接,手指屈伸驱动机构通过绳传动机构驱动手指屈伸,形成欠驱动;拇指旋转驱动机构,安装在手掌内,用于驱动拇指的旋转运动。本发明结构简单紧凑、质量轻、成本低,模块化设计、易拆卸更换,具有集成度高、自由度多、小巧灵活、大小与人手相仿且稳定性好等特点。
PCT属性
申请日期2016-12-13
2018-06-29
申请号CN201611144551.0
公开(公告)号CN108214520A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22175
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,赵新刚,赵小欢,等. 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手[P]. 2018-06-29.
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