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一种爬壁打磨机器人
李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种爬壁打磨机器人,驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端,驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连;视频检测系统安装在车底平板的前端,打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面,包括打磨头、机械臂组件、偏转打磨机构、仰俯调节机构和固定座组件,固定座组件安装在车底平板上,仰俯调节机构的一端安装在固定座组件上,另一端与偏转打磨机构的一端铰接,偏转打磨机构的另一端铰接于固定座组件上;机械臂组件的一端安装有打磨头,另一端与偏转打磨机构的一端连接,通过偏转打磨机构驱动左右偏转。本发明能够实现操作人员远离检测现场,并较好的完成设备表面打磨任务。
PCT属性
申请日期2016-12-19
2018-06-26
申请号CN201611175728.3
公开(公告)号CN108202778A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22176
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王聪,刘铜,等. 一种爬壁打磨机器人[P]. 2018-06-26.
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