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一种爬壁检测机器人
李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种爬壁检测机器人,驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端,驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连;视频检测系统安装在车底平板的前端,探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面,包括检测固定板、弹性支撑组件、测厚仪组件及磁粉探伤仪,检测固定板通过弹性支撑组件与车底平板连接,相对于车底平板可伸缩,测厚仪组件与磁粉探伤仪分别穿过车底平板安装在检测固定板上,磁粉探伤仪随检测固定板的伸缩始终贴合于检测平面。本发明能够实现操作人员远离检测现场,并较好地完成设备表面检测任务;采用轮式移动平台能够在曲面、圆弧等复杂工作界面实施检测、检查等工作。
PCT Attributes
Application Date2016-12-19
2018-06-26
Application NumberCN201611175362.X
Open (Notice) NumberCN108205012A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22177
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李斌,王聪,刘铜,等. 一种爬壁检测机器人[P]. 2018-06-26.
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