SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种单驱动形状自适应机械手指
刘玉旺; 刘霞刚; 郭良帅; 张凯; 理中强
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明涉及机器人关节技术领域,具体地说是一种单驱动形状自适应机械手指,包括手掌连接部、指节传动组件、指节动力汲取组件和多个指节,所述多个指节依次通过铰接轴铰接,且第一指节通过铰接轴与手掌连接部铰接,在手掌连接部上设有驱动第一指节摆动的驱动轴,各个铰接轴之间均通过指节传动组件相连,各个铰接轴上均设有指节动力汲取组件,所述指节动力汲取组件包括第一摩擦盘、第二摩擦盘和弹簧,第一摩擦盘和第二摩擦盘紧贴,且第一摩擦盘空套于对应的铰接轴上并与相邻的指节传动组件相连,第二摩擦盘设有一个随铰接轴转动的盘套,弹簧套装在所述盘套上。本发明采用一个驱动源驱动整个手指,且每个指节的输出扭矩可控,形状自适应能力强。
PCT属性
申请日期2017-12-28
2018-07-13
申请号CN201711455393.5
公开(公告)号CN108274483A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22180
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,刘霞刚,郭良帅,等. 一种单驱动形状自适应机械手指[P]. 2018-07-13.
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