SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种机器人关节变刚度执行器
刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于机器人关节技术领域,特别涉及一种机器人关节变刚度执行器。包括动力输出装置及两组动力输入装置,其中动力输出装置包括动力输出架、丝杠及摩擦圆台,所述丝杠安装在动力输出架上、且与两个摩擦圆台螺纹连接,两个所述摩擦圆台的小直径端相对应,两组所述动力输入装置可转动地安装在所述动力输出架的两侧、且均与两个所述摩擦圆台摩擦连接;通过改变两组所述动力输入装置的相对转向,从而对关节转角和关节刚度进行控制。本发明将两个动力输入装置对称地设置在动力输出装置两侧,通过改变两个动力输入轴的相对转向,从而对关节转角和关节刚度进行控制。并且,通过摩擦的方式,也可实现对电机或关节部件的保护。
PCT Attributes
Application Date2017-12-28
2018-07-10
Application NumberCN201711456376.3
Open (Notice) NumberCN108262763A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22181
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,刘霞刚,陈吉彪,等. 一种机器人关节变刚度执行器[P]. 2018-07-10.
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