SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种空间站实验柜装配测试操作机器人
刘金国; 田远征; 李振新; 韩洪业
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及航天工程地面支撑设备,具体的说是一种空间站实验柜装配测试操作机器人。包括移动升降平台、综合监控系统、旋转夹紧机构、多功能适配器及科学实验柜,其中移动升降平台用于调节科学实验柜的水平位置和高度位置,实现实验柜装配和运输功能;旋转夹紧机构安装在移动升降平台上,用于实现对科学实验柜的夹紧及回转功能;多功能适配器安装在旋转夹紧机构上,用于承载科学实验柜;综合监控系统用于实时监控科学实验柜的装配状态。本发明实现空间站实验柜在地面装配测试过程中的运输、翻转、装配、停放的一体化操作功能,达到空间站实验柜安全、高效、准确的装配测试目的。
PCT属性
申请日期2018-01-04
2018-07-06
申请号CN201810007243.6
公开(公告)号CN108248899A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22183
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘金国,田远征,李振新,等. 一种空间站实验柜装配测试操作机器人[P]. 2018-07-06.
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