SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
移动式机器人专用破拆装置
张宏钊1; 宋屹峰2; 姚森敬1; 王洪光2; 章彬1; 姜勇2; 刘顺桂1; 田勇1
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及移动机器人领域,具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置,包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆,所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构,其中丝杠通过储能电机驱动转动,储能电机通过储能传动机构传递力矩,且储能电机通过控制系统控制启停,冲击杆尾端设有止推槽,冲击杆开关机构设有可升降的止推杆,所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定,储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连,且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本发明能够实现自主快速破窗功能,并具有自动复位功能,能够重复使用。
PCT属性
申请日期2016-12-28
2018-07-06
申请号CN201611235567.2
公开(公告)号CN108245814A
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22184
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张宏钊,宋屹峰,姚森敬,等. 移动式机器人专用破拆装置[P]. 2018-07-06.
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