| 移动式机器人专用破拆装置 | |
张宏钊1; 宋屹峰2 ; 姚森敬1; 王洪光2; 章彬1; 姜勇2; 刘顺桂1; 田勇1
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| Department | 空间自动化技术研究室 |
| Rights Holder | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构，其中丝杠通过储能电机驱动转动，储能电机通过储能传动机构传递力矩，且储能电机通过控制系统控制启停，冲击杆尾端设有止推槽，冲击杆开关机构设有可升降的止推杆，所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定，储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连，且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本发明能够实现自主快速破窗功能，并具有自动复位功能，能够重复使用。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2016-12-28 |
| 2018-07-06 | |
| Application Number | CN201611235567.2 |
| Open (Notice) Number | CN108245814A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 2 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/22184 |
| Collection | 空间自动化技术研究室 |
| Affiliation | 1.深圳供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 张宏钊,宋屹峰,姚森敬,等. 移动式机器人专用破拆装置[P]. 2018-07-06. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201611235567.2.pdf（536KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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