移动式机器人专用破拆装置 | |
张宏钊1; 宋屹峰2![]() ![]() ![]() | |
Department | 空间自动化技术研究室 |
Rights Holder | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 实审 |
Abstract | 本发明涉及移动机器人领域,具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置,包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆,所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构,其中丝杠通过储能电机驱动转动,储能电机通过储能传动机构传递力矩,且储能电机通过控制系统控制启停,冲击杆尾端设有止推槽,冲击杆开关机构设有可升降的止推杆,所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定,储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连,且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本发明能够实现自主快速破窗功能,并具有自动复位功能,能够重复使用。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2016-12-28 |
2018-07-06 | |
Application Number | CN201611235567.2 |
Open (Notice) Number | CN108245814A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 2 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/22184 |
Collection | 空间自动化技术研究室 |
Affiliation | 1.深圳供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 张宏钊,宋屹峰,姚森敬,等. 移动式机器人专用破拆装置[P]. 2018-07-06. |
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CN201611235567.2.pdf(536KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download |
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