SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种轨道式机器人移动机构
姚森敬1; 姜勇2; 黄荣辉1; 王洪光2; 胡子珩; 宋屹峰2; 马镇威1; 傅博1; 张宏钊1; 陈荣1
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及高压配电室智能巡检机器人机构,具体地说是一种轨道式机器人移动机构,包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架,前、后转向架结构相同,均包括固定架、行走轮、行走轮驱动机构、第一导向轮及第二导向轮,固定架与移动车体底盘转动连接,行走轮的行走轮轮轴转动安装在固定架上,并与安装在固定架上的行走轮驱动机构相连,由行走轮驱动机构驱动旋转,进而带动行走轮旋转;第一、二导向轮对称设置于行走轮的两侧,第一导向轮的第一导向轮轮轴及第二导向轮的第二导向轮轮轴分别与固定架转动连接。本发明具有运动平稳、结构简单以及负载能力强等特点。
PCT Attributes
Application Date2016-12-28
2018-07-06
Application NumberCN201611233631.3
Open (Notice) NumberCN108248621A
Language中文
Contribution Rank2
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22185
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
姚森敬,姜勇,黄荣辉,等. 一种轨道式机器人移动机构[P]. 2018-07-06.
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