SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
同构模块化机器人履带式移动机构
刘国伟1; 宋屹峰2; 何斌斌1; 王洪光2; 姚森敬1; 姜勇2; 马楠1; 王天龙1
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及移动机器人领域,具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构,包括多个同构移动单元,且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接,所述同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机,其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧,动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构,蜗杆通过所述驱动电机驱动转动,驱动电机通过所述输出传动机构传递转矩,多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布且每个蜗轮对应一个移动履带,在所述移动履带前端设有履带驱动轮,各个蜗轮分别通过一个分动传动机构与机壳各侧移动履带上的履带驱动轮相连。本发明能顺利穿越狭小空间,并可根据需要增减同构移动单元数量。
PCT属性
申请日期2016-12-28
2018-07-06
申请号CN201611235584.6
公开(公告)号CN108248708A
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22186
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘国伟,宋屹峰,何斌斌,等. 同构模块化机器人履带式移动机构[P]. 2018-07-06.
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