SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
基于激光雷达的绝缘子串识别方法
姜勇2; 刘国伟1; 王洪光2; 朱正国1; 宋屹峰2; 陈鹏1; 何斌斌; 刘澈2; 胡冉1
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及基于激光雷达的绝缘子串识别方法,包括以下步骤:深度图像的获取:通过机器人上安装的激光雷达设备获得深度图像;深度图像的预处理:对带有绝缘子串的深度图像进行预处理,获得感兴趣的区域;深度图像的特征提取:在感兴趣的区域中,建立深度特征曲线模型,构建深度周期性特征矩阵和宽度向量,提取绝缘子串段数特征和盘径变化特征;绝缘子串类型识别:根据提取出的特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性,利用灰度周期性特征和灰度阈值特征,对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高,提高了工作效率,对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
PCT Attributes
Application Date2016-12-28
2018-07-06
Application NumberCN201611234430.5
Open (Notice) NumberCN108256517A
Language中文
Contribution Rank2
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22187
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
姜勇,刘国伟,王洪光,等. 基于激光雷达的绝缘子串识别方法[P]. 2018-07-06.
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