SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
高压配电室智能巡检机器人执行机构
宋屹峰2; 黄荣辉1; 王洪光2; 陈鹏1; 姜勇2; 姚森敬1; 苏双艳2; 张宏钊1
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及巡检机器人领域,具体地说是一种高压配电室智能巡检机器人执行机构,包括升降剪叉机构、分闸按钮执行单元、转换开关旋转单元和极柱短接单元,所述各个单元均设置于升降剪叉机构上端的升降平台上,分闸按钮执行单元设有用于按动分闸按钮的第一驱动杆,转换开关旋转单元设有内凹形模具,且所述内凹形模具具有移动和转动两个自由度,极柱短接单元包括拔防护盖机构、插防护盖机构和插拔转动关节,所述拔防护盖机构和插防护盖机构均与所述插拔转动关节固连,五防锁防护盖通过所述拔防护盖机构拔下,备用极柱短接盖在五防锁防护盖拔下后通过所述插防护盖机构插在高压控制柜的极柱位置。本发明能够大大提高巡检效率并有效降低故障隐患。
PCT属性
申请日期2016-12-28
2018-07-06
申请号CN201611236715.2
公开(公告)号CN108258603A
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22189
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
宋屹峰,黄荣辉,王洪光,等. 高压配电室智能巡检机器人执行机构[P]. 2018-07-06.
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