SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种超冗余度机器人
刘玉旺; 理中强; 王东东; 程强; 王远行
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种机器人,具体地说是一种超冗余度机器人。包括底座、控制系统、机械臂及机械手,其中控制系统安装在底座内,所述机械臂安装在底座的顶部、且与所述控制系统连接,所述机械臂由多个单关节块依次连接而成,所述机械手安装在机械臂的末端,所述控制系统驱动所述机械臂产生侧向弯曲或伸缩变形,使所述机械臂能完成对目标物的抱持抓取及使机械手达到目的位置完成抓取工作。本发明设计新颖,结构简单,总体轻盈紧凑,控制精巧,运动灵活,抓取位置广泛。
PCT属性
申请日期2016-12-26
2018-07-03
申请号CN201611216719.4
公开(公告)号CN108237519A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22190
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,理中强,王东东,等. 一种超冗余度机器人[P]. 2018-07-03.
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