SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种超冗余度机器人
刘玉旺; 理中强; 王东东; 程强; 王远行
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种机器人,具体地说是一种超冗余度机器人。包括底座、控制系统、机械臂及机械手,其中控制系统安装在底座内,所述机械臂安装在底座的顶部、且与所述控制系统连接,所述机械臂由多个单关节块依次连接而成,所述机械手安装在机械臂的末端,所述控制系统驱动所述机械臂产生侧向弯曲或伸缩变形,使所述机械臂能完成对目标物的抱持抓取及使机械手达到目的位置完成抓取工作。本发明设计新颖,结构简单,总体轻盈紧凑,控制精巧,运动灵活,抓取位置广泛。
PCT Attributes
Application Date2016-12-26
2018-07-03
Application NumberCN201611216719.4
Open (Notice) NumberCN108237519A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22190
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,理中强,王东东,等. 一种超冗余度机器人[P]. 2018-07-03.
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