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一种柔性机械手
刘玉旺; 周杰; 理中强; 程强; 王东东; 王福华
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种机械手,具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构,其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上,柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构的输出端连接,瓣形手设置于柔性吸头组件的外侧、并且通过瓣形手驱动机构与柔性吸头组件连接;柔性吸头驱动机构驱动柔性吸头组件伸出或缩回,同时带动瓣形手驱动机构动作,从而驱动瓣形手张开或闭合;当瓣形手闭合时,将柔性吸头组件包含于其手掌内。本发明可大大降低机械手对目标物定位精度的要求,提高了夹取和移动过程的稳定性和可靠性,同时柔性包裹不会对目标物体造成损伤。
PCT属性
申请日期2016-12-16
2018-06-26
申请号CN201611173897.3
公开(公告)号CN108202338A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22193
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,周杰,理中强,等. 一种柔性机械手[P]. 2018-06-26.
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