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一种柔性机械手
刘玉旺; 周杰; 理中强; 程强; 王东东; 王福华
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种机械手,具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构,其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上,柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构的输出端连接,瓣形手设置于柔性吸头组件的外侧、并且通过瓣形手驱动机构与柔性吸头组件连接;柔性吸头驱动机构驱动柔性吸头组件伸出或缩回,同时带动瓣形手驱动机构动作,从而驱动瓣形手张开或闭合;当瓣形手闭合时,将柔性吸头组件包含于其手掌内。本发明可大大降低机械手对目标物定位精度的要求,提高了夹取和移动过程的稳定性和可靠性,同时柔性包裹不会对目标物体造成损伤。
PCT Attributes
Application Date2016-12-16
2018-06-26
Application NumberCN201611173897.3
Open (Notice) NumberCN108202338A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22193
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,周杰,理中强,等. 一种柔性机械手[P]. 2018-06-26.
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