SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种形状自适应攀爬机器人
刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 王远行; 陈吉彪
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及爬行机器人技术领域,具体地说是一种形状自适应攀爬机器人,其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机,所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转,所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩,在所述机座上设有抱持电机和抱持传动机构,所述抱持传动机构包括一个齿轮传动组和多个输出连杆,所述多个输出连杆分设于机座两侧,并且所述机座两侧的输出连杆通过抱持电机驱动同步反向转动,所述抱持电机通过齿轮传动组传递转矩,在所述机座两侧均设有抱持机构,所述抱持机构包括多个依次铰接的肢节,并且所述抱持机构通过所述抱持传动机构上的输出连杆驱动变形。本发明具备不同形状物体自适应抱持攀爬功能,结构轻巧紧凑。
PCT Attributes
Application Date2016-12-20
2018-06-26
Application NumberCN201611181843.1
Open (Notice) NumberCN108202777A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22194
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,郭良帅,王福华,等. 一种形状自适应攀爬机器人[P]. 2018-06-26.
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