SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种形状自适应攀爬机器人
刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 王远行; 陈吉彪
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及爬行机器人技术领域,具体地说是一种形状自适应攀爬机器人,其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机,所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转,所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩,在所述机座上设有抱持电机和抱持传动机构,所述抱持传动机构包括一个齿轮传动组和多个输出连杆,所述多个输出连杆分设于机座两侧,并且所述机座两侧的输出连杆通过抱持电机驱动同步反向转动,所述抱持电机通过齿轮传动组传递转矩,在所述机座两侧均设有抱持机构,所述抱持机构包括多个依次铰接的肢节,并且所述抱持机构通过所述抱持传动机构上的输出连杆驱动变形。本发明具备不同形状物体自适应抱持攀爬功能,结构轻巧紧凑。
PCT属性
申请日期2016-12-20
2018-06-26
申请号CN201611181843.1
公开(公告)号CN108202777A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22194
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,郭良帅,王福华,等. 一种形状自适应攀爬机器人[P]. 2018-06-26.
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