SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种传动单输入多输出攀爬机器人
刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 理中强; 程强
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及爬行机器人技术领域,具体地说是一种传动单输入多输出攀爬机器人,包括单输入多输出传动系统、输出分动传动系统、剪叉驱动机构和抱持机构,单输入多输出传动系统设有一个动力输入端和三个动力输出端,驱动动力源与所述动力输入端相连,所述输出分动传动系统包括三个传动机构,所述三个动力输出端分别与输出分动传动系统中不同的传动机构相连,机座头端设有爬行驱动轮,机座两侧均设有剪叉驱动机构和抱持机构,且所述剪叉驱动机构设有驱动剪叉闭合的传动丝杠,所述抱持机构通过所述剪叉张合驱动变形,所述爬行驱动轮和机座两侧的传动丝杠分别通过输出分动传动系统中不同的传动机构驱动旋转。本发明驱动数目少而控制简单,结构紧凑。
PCT属性
申请日期2016-12-20
2018-06-26
申请号CN201611181811.1
公开(公告)号CN108202779A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22195
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,郭良帅,王福华,等. 一种传动单输入多输出攀爬机器人[P]. 2018-06-26.
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