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一种航天服下肢性能测试机械臂
刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract

本实用新型涉及航天服性能测试技术领域,具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂,包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部,大腿通过膝关节组件与小腿相连,小腿通过踝关节组件和脚部相连,所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件,小腿通过所述膝关节驱动组件驱动摆动,所述膝关节驱动组件通过所述膝关节传动组件传递转矩,所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件,脚部通过所述踝关节驱动组件驱动摆动,所述踝关节驱动组件通过所述踝关节传动组件传递转矩。本实用新型运动轨迹控制精度高,且机械臂各段均采用多节外壳套装可伸缩结构,尺寸可调,能够适用于不同尺寸航天服的下肢性能测试。

PCT Attributes
Application Date2017-12-21
2018-07-17
Date Available2018-07-17
Application NumberCN201721797573.7
Open (Notice) NumberCN207622996U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22198
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘金国,王铁军,肖磊,等. 一种航天服下肢性能测试机械臂[P]. 2018-07-17.
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